Румянцев, Б.В. Алгоритм построения траектории движения беспилотных аппаратов для мониторинга состояния сельскохозяйственных полей / Б.В. Румянцев, С.В. Прокопчина, А.А. Кочкаров // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2024. – № 1. — С. 77-88. — Только в электронном виде. — <URL:http://elib.fa.ru/art2024/bv923.pdf>.