Румянцев, Б.В. Алгоритм построения траектории движения беспилотных аппаратов для мониторинга состояния сельскохозяйственных полей / Б.В. Румянцев, С.В. Прокопчина, А.А. Кочкаров // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2024. – № 1. — С. 77-88. — Только в электронном виде. — <URL:http://elib.fa.ru/art2024/bv923.pdf>.

Record create date: 2/21/2025

Subject: алгоритмы; построение движения; траектории; беспилотные летательные аппараты; мониторинг; сельскохозяйственные поля; сельскохозяйственная деятельность; земледелие; робототехнические системы; гамильтоновы системы; гамильтонов цикл; сельская местность; патрулирование; двумерная карта с препятствиями; алгоритм покрытия целевой зоны; алгоритм поиска гамильтонового цикла.; эффективность алгоритма; аспиранты ФА; полный текст